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地磁导航到底是怎么实现的？

​我们生活的世界，遍布着地球磁场。而要对地磁加以一种类别上的区分，可以理解成硬磁和软磁两种。 地球本身就是一个天然的磁体硬磁代表的是拥有永久砚性的砚体。地球本身是一个...