北京恒准时代科技有限公司生产的三轴电动速率转台，主要为三轴框架式机械轴系仿真设备，由机械台体及测控系统等三部分组成。采用圆光栅实现角位置动态测量，采用直流力矩电机实现轴系旋转驱动。测控系统通过台体插座上的电缆，连接圆光栅的测量信号与直流力矩电机的驱动信号，实时采集三轴角度数据，传送控制指令。

a)轴数：三轴

b)高度：≤750mm；

c)整体重量：≥200kg；

d)安装面：直径300*300mm；

e)负载要求：≥20kg；（或定制）

f)供电电压：AC220V；

g)通信接口：RS232；

h)俯仰、偏航定位精度：≤0.005°，滚转：定位精度：≤0.03°；.

i)俯仰、偏航重复定位精度：≤0.005°，滚转：重复定位精度：≤0.03°；

j)主要材质：铝合金/不锈钢；

k)表面处理：阳极氧化染黑；

l)转动范围：偏航、俯仰、滚转：360°；

m)速率：滚转轴、方位轴和俯仰轴≥300°/s；

n)方位轴和俯仰轴具备绝对式编码器，可以定位绝对角度值；

o)能够通过串口对转台的运动进行控制，具体方式以“控制模式要求”为准；

p)能够通过串口输出方位轴和俯仰轴的角速度和角度值；

q)配套提供上位机控制软件，上位机软件具备运动控制、数据显示、数据存储功能；

r)具备失速保护功能；

s)客户预留线要求：预留9根以上的走线供客户使用，每根走线的额定工作电流≥2A。